Первый беспилотный КрАЗ – первый «умный» украинский автомобиль

0
114 views

КрАЗ, оборудованный  автопилотом,  готов пополнить ряды украинской армейской техники.

В настоящее время завершены все наладочно-испытательные работы по проекту «Беспилотный автомобиль КрАЗ».

IMG_6761

Первый «умный» отечественный  автомобиль специального назначения создан на базе армейского бронированного автомобиля КрАЗ-Спартан. Новаторский для страны проект удалось реализовать, благодаря тесному содружеству единственного украинского производителя грузовой техники –  ПАО «АвтоКрАЗ», и Запорожской  инжиниринговой компании «Інфоком Лтд».

Отечественный автопилот Pilotdrive, установленный на КрАЗ-Спартане, оснащен комплексом специальных датчиков, позволяющих автомобилю легко ориентироваться в пути. В их числе тепловизор с системой автоматического целеуказания и захвата, видеокамера с охватом 360, передний и задний радары для обнаружения препятствий, дальномер, емкостной датчик присутствия человека в радиусе 18 метров.  Благодаря наличию системы Pilotdrive,  КрАЗ-Спартан легко распознает ширину дороги, а также находящиеся вокруг него  препятствия. Система анализа и принятия решений срабатывает за доли секунды, что позволяет автомобилю мгновенно реагировать на препятствия.

IMG_6767

Управление беспитоным КрАЗ-Спартаном может осуществляться с помощью планшета, «умной  перчатки» или операторской станции.

Связь с автомобилем осуществляется по цифровым радиоканалам передачи данных WiFi/Wimax, радиус связи от 10 км до 50 км. Дополнительно беспилотник оснащен программно-аппаратным комплексом «SmartDrive» и обучением в реальном режиме времени «Teach-inDrive», в котором система запоминает заданный маршрут. Координаты следования для занесения в базу передаются по GPS через спутник.

IMG_6811

Основная цель создания беспилотного бронированного автомобиля КрАЗ – помощь военным в зоне боевых действий для минимизации рисков и сохранения жизни личного состава при выполнении различных тактических задач. КрАЗы на автопилоте отлично справятся с перевозкой боеприпасов, продовольствия, топлива, медикаментов в зону боевых действий и раненных из этой зоны. Как правило, такие передвижения связаны с большими рисками быть подбитыми, а в небольшой и маневренный беспилотник КрАЗ-Спартан поцелить будет непросто. Но если даже и подобьют, то никто не пострадает.