![](http://expert.com.ua/wp-content/uploads/2025/01/giganet_banner-900x90-2.png")
Компанія Boston Dynamics, відома своїми вражаючими роботами, анонсувала значне оновлення свого флагманського гуманоїдного робота Atlas. Головна новинка – вдосконалення маніпуляторів, які тепер мають 13 ступенів свободи замість попередніх 7. Це дозволить Atlas виконувати набагато складніші завдання, що потребують точних рухів.
Більше свободи, більше можливостей
Ступені свободи (DOF) – це, по суті, кількість незалежних рухів, які може виконувати механічна система. Чим більше DOF, тим складніші та різноманітніші маніпуляції може здійснювати робот. Для промислових роботів це критично важливо для виконання завдань, таких як захоплення, обертання, позиціонування та монтаж.
Як пояснив Ділан Траш, інженер-механік Boston Dynamics, збільшення кількості ступенів свободи в маніпуляторах Atlas з 7 до 13 значно розширює спектр контрольованих незалежних рухів. Це означає, що рука робота тепер може виконувати більше окремих дій, наближаючись до гнучкості людської руки.
Конструктивні зміни та демонстрація
Нові маніпулятори тепер оснащені одним великим пальцем та трьома додатковими пальцями. Розробники зазначають, що додавання п’ятого пальця, хоч і підвищило складність конструкції та енергоспоживання, суттєво покращило функціональність.
Boston Dynamics продемонструвала можливості оновленого Atlas у відеоролику. Робот успішно впорався з такими завданнями, як:
- Керування дрилем.
- Переміщення двох м’ячів для гольфу однією рукою.
- Закручування гвинтів.
Ці демонстрації чітко показують, наскільки зросла точність і спритність робота. Здатність маніпулювати такими дрібними предметами, як м’ячі для гольфу, та виконувати завдання, що потребують певного зусилля та контролю, як-от робота з дрилем, свідчить про значний прогрес у розробці.
Майбутнє робототехніки
Оновлення Atlas є важливим кроком у розвитку високопродуктивних роботів, здатних виконувати складні завдання в різноманітних середовищах. Збільшення свободи маніпуляторів відкриває двері для ширшого застосування таких роботів у промисловості, логістиці, а можливо, і в майбутньому в побуті.
Boston Dynamics продовжує залишатися лідером у галузі передової робототехніки, постійно вдосконалюючи своїх механічних творінь. Оновлення Atlas – це черговий доказ їхнього прагнення до створення роботів, які можуть не тільки рухатися, а й взаємодіяти зі світом навколо з високою точністю та гнучкістю.
Джерело: https://www.ithome.com/1/009/256.htm
