China Mobile відкриває Open-RAIL для роботів

Китайська компанія China Mobile анонсувала відкриття для світу Open-RAIL – першої в галузі універсальної інженерної основи, що поєднує VLA/WAM моделі та роботизовані платформи.

Роботи стають все більш багатофункціональними, а їхня здатність розуміти навколишнє середовище, жести та мову залежить від VLA/WAM моделей. Ці моделі дозволяють роботам самостійно виконувати завдання. Однак, встановлення «мозку» роботу ще не означає його повну готовність до роботи. У реальних умовах різні роботи мають різну логіку керування, і при заміні робота доводиться переписувати команди.

Open-RAIL від China Mobile розриває системні бар’єри, дозволяючи модельному висновку, реальному виконанню на обладнанні, поверненню даних та ітерації моделей працювати в замкненому циклі в межах однієї основи.

• Адаптація до 4 гетерогенних роботів: Підключення нових моделей займає години замість тижнів.
• Підтримка 10 основних VLA/WAM моделей: Підключення нової моделі потребує лише 50-100 рядків коду.
• Підвищення плавності рухів у два рази: Стандартне відхилення прискорення суглобів знижено з 10+ rad/s² до 0.1 rad/s².
• Нульові додаткові витрати на збір даних: Кожне реальне виконання автоматично збирає навчальні дані у форматі, готовому до використання.
• Гнучке розгортання на пристроях, межі та в хмарі: Код не потребує змін, а обчислювальна потужність пристрою більше не є обмеженням.

Різні бренди роботів мають різні визначення суглобів, протоколи зв’язку та напрямки систем координат. Open-RAIL виділяє легкий шар апаратного абстрагування, який стандартизує керування, зчитування стану та виконання дій. Це означає, що для підключення нового робота достатньо реалізувати базовий адаптер, виконати реєстрацію, а вища логіка буде повністю повторно використовуватися без змін.

Аналогічний підхід застосовується і до моделей. Шляхом уніфікації правил підключення, нові моделі потребують лише реалізації стандартного інтерфейсу висновку. Наразі Open-RAIL підтримує 4 гетерогенних роботи та 10 основних VLA/WAM моделей, а підключення нової моделі зазвичай вимагає всього 50-100 рядків коду.

Відкритий код Open-RAIL доступний за посиланням: https://cmcc-tao.github.io/open-rail/.

Джерело: https://www.ithome.com/1/003/013.htm