Компанія Symbiosis Robotics презентувала нове досягнення у сфері двоногих людиноподібних роботів – демонстраційний заїзд на картингу, який відбувся 17 серпня. Ця подія стала першою системною демонстрацією прогресу компанії у напрямку “цілісного інтелекту” для таких роботів після її заснування.
Новий підхід до керування роботами
Symbiosis Robotics зосереджується на моделі “прямого сприйняття – керування” (Direct Perception Control Model). Компанія прагне подолати розрив між розумінням роботом завдання та його надійною реалізацією. Основна ідея полягає в тому, щоб вийти за межі генерації лише кінематичних цілей, які потребують подальшого відстеження, та перейти до генерації фізичних дій, що безпосередньо виконуються на основі поточного стану тіла робота.
Ключові аспекти моделі:
- Реконструкція ланцюга виконання: Модель переосмислює процес виконання дій, прибираючи проміжні кінематичні представлення.
- Пряме відображення: Візуальна інформація, мовні команди, стан тіла, історія дій та зворотний зв’язок безпосередньо відображаються в цільові положення суглобів та рук.
- Symbiotic Attention: Механізм уваги дозволяє сприйняттєвим та керуючим представленням взаємодіяти під спільним об’єктом дії, обмежуючи розуміння завдання його виконуваністю та дозволяючи генерації дій використовувати семантичний контекст.
Робот за кермом: демонстрація можливостей
Завдяки цій моделі, двоногий робот від Unitree продемонстрував злагоджену роботу рук, очей та ніг. Він зміг керувати педаллю газу правою ногою, швидко повертати перед виїздом з повороту, поєднуючи візуальні сигнали, точний контроль газу та розуміння контексту водіння.
Компанія Symbiosis Robotics, заснована Дін Пенсяном, аспірантом, спільно підготовленим Чжецзянським університетом та Університетом Західного озера, планує представити більше демонстраційних кейсів у майбутньому. Вони включатимуть мобільні операції, високоточне візуальне вирівнювання, контактне силоне керування та виконання складних ланцюгових завдань.
Технічний звіт щодо проєкту доступний на офіційному сайті компанії: symbiosis-robotics.com/research/dpc/zh/.
