Xiaomi відкрила вихідний код моделі Robotics-1 для робототехніки

Компанія Xiaomi оголосила про відкриття вихідного коду своєї фундаментальної моделі Xiaomi-Robotics-1, призначеної для робототехнічних систем. Розробники отримали доступ не лише до самої моделі, а й до повного набору інструментів для її навчання, оцінювання та розгортання.

Цей крок свідчить про прагнення Xiaomi активніше долучитися до розвитку відкритої екосистеми робототехніки, де дедалі більшого значення набувають універсальні AI-моделі, здатні працювати з різними типами роботів.

Понад 100 тисяч годин навчальних даних

За інформацією компанії, модель пройшла двоетапне навчання.

На першому етапі використовувалися:

• понад 100 000 годин даних реальних роботизованих операцій із набору UMI.

Після цього виконувалося донавчання на:

• більш ніж 10 000 годинах крос-платформних (cross-embodiment) даних, отриманих від роботів різних типів.

Такий підхід дозволяє моделі адаптуватися до різних апаратних платформ без необхідності повного перенавчання.

Що увійшло до відкритого релізу

Xiaomi відкрила практично весь цикл роботи з моделлю.

До пакета входять:

• модель Xiaomi-Robotics-1;
• код післянавчання на реальних роботах;
• інструменти для розгортання;
• код для оцінювання продуктивності;
• підтримка бенчмарків для порівняння результатів.

Таким чином розробники можуть відтворити повний процес — від донавчання до запуску моделі на власній робототехнічній платформі.

Як працює Xiaomi-Robotics-1

Модель використовує двоступеневу архітектуру навчання.

Попереднє навчання

На першому етапі система формує універсальне уявлення про виконання роботизованих дій.

Модель отримує:

• візуальне спостереження за сценою;
• текстовий опис поставленого завдання.

Після цього вона прогнозує послідовність дій, необхідних для переходу від поточного стану до бажаного результату.

Післянавчання

Другий етап дозволяє адаптувати фундаментальну модель до конкретних типів роботів і практичних сценаріїв використання.

Саме завдяки цьому Xiaomi заявляє про можливість використання моделі практично «з коробки».

Де доступний проєкт

Компанія вже відкрила офіційні ресурси проєкту:

• офіційний сайт Xiaomi Robotics;
• репозиторій на GitHub;
• сторінку колекції на Hugging Face.

Усі необхідні матеріали вже доступні для дослідників і розробників.

Чому це важливо

Відкриття Robotics-1 є частиною глобальної тенденції, коли великі технологічні компанії переводять фундаментальні AI-моделі для робототехніки у відкритий доступ.

Подібний підхід дозволяє:

• пришвидшити дослідження;
• спростити адаптацію моделей до нових роботів;
• сформувати єдину екосистему інструментів для навчання роботизованих систем.

HiTech Expert Take

Відкриття Xiaomi-Robotics-1 є значно важливішою подією, ніж просто публікація ще однієї AI-моделі. Якщо великі мовні моделі стали універсальною платформою для роботи з текстом, то фундаментальні моделі для робототехніки можуть відіграти аналогічну роль у фізичному світі, забезпечуючи роботам здатність сприймати навколишнє середовище, інтерпретувати команди та виконувати складні послідовності дій.

Особливо показовим є рішення Xiaomi опублікувати не лише ваги моделі, а й повний цикл її використання — від донавчання до розгортання на реальних пристроях. Це знижує бар’єр входу для дослідників, університетів і стартапів та може прискорити розвиток відкритої робототехнічної екосистеми. На тлі зростаючої конкуренції між OpenAI, Google DeepMind, NVIDIA та китайськими AI-компаніями саме відкриті моделі дедалі частіше стають каталізатором появи нових поколінь універсальних роботів.