Новая рука-робот очень деликатная

Команда студентов из лаборатории робототехники и механики технологического института Вирджинии RoMeLa победила на конкурсе инноваций. Американский институт сжатого воздуха и газа (Compressed Air and Gas Institute – CAGI) присудил четверым ребятам первое место, впечатлившись робототехнической рукой, которая очень деликатно берёт хрупкие предметы.
ruka
Манипулятор назвали RAPHaEL (Robotic Air-Powered Hand with Elastic Ligaments) – пневматическая рука-робот с эластичными связками. Она подключена к баллону со сжатым воздухом, а контролируется изменением давления. У пальцев «Рафаэля» по три сустава, как у человека.

И, что по-настоящему интересно, вместо сложной сети искусственных мышц и сухожилий у робота имеется по одной надувной трубке в каждом пальце. «Это делает нашу машину очень надёжной, недорогой и лёгкой по сравнению с другими роботизированными руками, — заявил куратор команды RoMeLa профессор Деннис Хон (Dennis Hong), директор лаборатории. – Единый пневмопривод на весь палец позволяет манипулятору брать очень хрупкие объекты, например яйцо или лампочку, а также достаточно тяжёлые предметы вроде грейпфрута».

Создатели «Рафаэля» видят большой потенциальный рынок для этой разработки, например она (после ряда усовершенствований) может служить в качестве роботизированного протеза.

Вообще же RAPHaEL – это часть масштабного проекта лаборатории Хона под названием CHARLI (Cognitive Humanoid Robot with Learning Intelligences). Его цель – построить к 2010 году первого двуногого человекоподобного робота ростом 1,5 метра, основанного исключительно на американских наработках. Андроид должен будет обладать некоторым интеллектом, «функцией познания» и, конечно же, ходить, пишет membrana.ru.