Ingenuity знову літає на Марсі після несподіваної посадки

0
2 326 views
Ingenuity знову літає на Марсі після несподіваної посадки
Це зображення вертольота NASA Ingenuity Mars було створено з використанням даних, зібраних приладом Mastcam-Z на борту марсохода Perseverance агентства 2 серпня 2023 року. Авторство: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Гелікоптер NASA Ingenuity Mars успішно завершив свій 54-й політ 3 серпня, перший політ після того, як вертоліт несподівано припинив політ 22 липня. 25-секундний стрибок вгору-вниз надав дані, які могли б допомогти команді Ingenuity визначити, чому її 53-й політ закінчився раніше.

Рейс 53

Рейс 53 планувався як 136-секундний розвідувальний політ, присвячений збору зображень поверхні планети для наукової групи марсохода Perseverance. Складний профіль польоту включав політ на північ на 203 метри на висоті 5 метрів і швидкості 2,5 метри в секунду, потім вертикальне зниження до 2,5 метрів, де потрібно було навести курсор і отримати зображення скелястого відслонення. Потім Ingenuity піднімався б прямо на висоту 10 метрів, щоб його система відхилення від небезпеки запрацювала перед тим, як опуститися вертикально та торкнутися землі.

Замість цього гелікоптер здійснив першу половину свого автономного польоту, пролетівши на північ на висоті 5 метрів 142 метри. Потім була запущена програма надзвичайних ситуацій, і Ingenuity автоматично приземлився. Загальний час польоту становив 74 секунди.

зображення марсохода Perseverance з гелікоптера Ingenuity
Це зображення марсохода NASA Perseverance, яке видно вгорі, праворуч від центру, було зроблено на висоті 5 метрів) марсіанським гелікоптером Ingenuity під час його 54-го польоту 3 серпня 2023 року

Чому це сталося

«З самого першого польоту ми включили програму під назвою «LAND_NOW», яка була розроблена, щоб якнайшвидше вивести гелікоптер на поверхню, якщо виникне будь-який із кількох десятків нестандартних сценаріїв», — сказав Тедді Цанетос, керівник групи.

За його словами, під час рейсу 53 науковці зіткнулися з одним із нестандартних сценаріїв, і вертоліт працював за планом і негайно приземлився.

Команда Ingenuity впевнена, що рання посадка була викликана, коли кадри зображення з навігаційної камери вертольота не синхронізувалися, як очікувалося, з даними інерціального вимірювального блоку вертольота.

Пристрій вимірює швидкість прискорення та обертання Ingenuity – дані, які дають змогу оцінити, де знаходиться вертоліт, як швидко він рухається та як орієнтований у просторі.

Це не перший випадок, коли Navcam вертольота скидає кадри під час польоту. Ще 22 травня 2021 року кілька кадрів зображення було відкинуто, що призвело до надмірного нахилу та кочення ближче до кінця польоту 6.

Після шостого польоту команда оновила програмне забезпечення для польотів, щоб допомогти пом’якшити вплив пропущених зображень, і виправлення добре спрацювало для наступних 46 польотів. Однак на рейсі 53 кількість скинутих навігаційних зображень перевищила те, що дозволяє патч програмного забезпечення.

«Хоча ми сподівалися ніколи не запускати LAND_NOW, цей політ є цінним практичним дослідженням, яке принесе користь майбутнім літакам, які будуть працювати в інших світах, — зазначив Цанетос. – Команда працює над тим, щоб краще зрозуміти, що сталося під час рейсу 53, і завдяки успіху рейсу 54 ми впевнені, що наша дитина готова продовжувати літати й надалі на Марсі».

Більше про Ingenuity

Ingenuity почав своє життя на Марсі як демонстрація технологій. Вперше він здійснив політ 19 квітня 2021 року, зависаючи на висоті 3 метрів протягом 30 секунд. Ще чотири польоти за стільки ж тижнів додали 499 секунд і побачили, як вертоліт пролетів горизонтально над поверхнею на 357 метрів.

Довівши, що політ на Марсі можливий, у травні 2021 року Ingenuity розпочав демонстраційну фазу операцій, щоб показати, як повітряна розвідка може принести користь майбутнім дослідженням Марса та інших світів.